map 的底层实现原理是什么
什么是 map
维基百科里这样定义 map:
In computer science, an associative array, map, symbol table, or dictionary is an abstract data type composed of a collection of (key, value) pairs, such that each possible key appears at most once in the collection.
简单说明一下:在计算机科学里,被称为相关数组、map、符号表或者字典,是由一组 <key, value>
对组成的抽象数据结构,,并且同一个 key 只会出现一次。
有两个关键点:map 是由 key-value
对组成的;key
只会出现一次。
和 map 相关的操作主要是:
增加一个 k-v 对 —— Add or insert;
删除一个 k-v 对 —— Remove or delete;
修改某个 k 对应的 v —— Reassign;
查询某个 k 对应的 v —— Lookup;
简单说就是最基本的 增删查改
。
map 的设计也被称为 “The dictionary problem”,它的任务是设计一种数据结构用来维护一个集合的数据,并且可以同时对集合进行增删查改的操作。最主要的数据结构有两种:哈希查找表(Hash table)
、搜索树(Search tree)
。
哈希查找表用一个哈希函数将 key 分配到不同的桶(bucket,也就是数组的不同 index)。这样,开销主要在哈希函数的计算以及数组的常数访问时间。在很多场景下,哈希查找表的性能很高。
哈希查找表一般会存在“碰撞”的问题,就是说不同的 key 被哈希到了同一个 bucket。一般有两种应对方法:链表法
和开放地址法
。链表法
将一个 bucket 实现成一个链表,落在同一个 bucket 中的 key 都会插入这个链表。开放地址法
则是碰撞发生后,通过一定的规律,在数组的后面挑选“空位”,用来放置新的 key。
搜索树法一般采用自平衡搜索树,包括:AVL 树,红黑树。面试时经常会被问到,甚至被要求手写红黑树代码,很多时候,面试官自己都写不上来,非常过分。
自平衡搜索树法的最差搜索效率是 O(logN),而哈希查找表最差是 O(N)。当然,哈希查找表的平均查找效率是 O(1),如果哈希函数设计的很好,最坏的情况基本不会出现。还有一点,遍历自平衡搜索树,返回的 key 序列,一般会按照从小到大的顺序;而哈希查找表则是乱序的。
map 的底层如何实现
首先声明我用的 Go 版本:
前面说了 map 实现的几种方案,Go 语言采用的是哈希查找表,并且使用链表解决哈希冲突。
接下来我们要探索 map 的核心原理,一窥它的内部结构。
map 内存模型
在源码中,表示 map 的结构体是 hmap,它是 hashmap 的“缩写”:
说明一下,B
是 buckets 数组的长度的对数,也就是说 buckets 数组的长度就是 2^B。bucket 里面存储了 key 和 value,后面会再讲。
buckets 是一个指针,最终它指向的是一个结构体:
但这只是表面(src/runtime/hashmap.go)的结构,编译期间会给它加料,动态地创建一个新的结构:
bmap
就是我们常说的“桶”,桶里面会最多装 8 个 key,这些 key 之所以会落入同一个桶,是因为它们经过哈希计算后,哈希结果是“一类”的。在桶内,又会根据 key 计算出来的 hash 值的高 8 位来决定 key 到底落入桶内的哪个位置(一个桶内最多有8个位置)。
来一个整体的图:
当 map 的 key 和 value 都不是指针,并且 size 都小于 128 字节的情况下,会把 bmap 标记为不含指针,这样可以避免 gc 时扫描整个 hmap。但是,我们看 bmap 其实有一个 overflow 的字段,是指针类型的,破坏了 bmap 不含指针的设想,这时会把 overflow 移动到 extra 字段来。
bmap 是存放 k-v 的地方,我们把视角拉近,仔细看 bmap 的内部组成。
上图就是 bucket 的内存模型,HOB Hash
指的就是 top hash。 注意到 key 和 value 是各自放在一起的,并不是 key/value/key/value/...
这样的形式。源码里说明这样的好处是在某些情况下可以省略掉 padding 字段,节省内存空间。
例如,有这样一个类型的 map:
如果按照 key/value/key/value/...
这样的模式存储,那在每一个 key/value 对之后都要额外 padding 7 个字节;而将所有的 key,value 分别绑定到一起,这种形式 key/key/.../value/value/...
,则只需要在最后添加 padding。
每个 bucket 设计成最多只能放 8 个 key-value 对,如果有第 9 个 key-value 落入当前的 bucket,那就需要再构建一个 bucket ,通过 overflow
指针连接起来。
创建 map
从语法层面上来说,创建 map 很简单:
通过汇编语言可以看到,实际上底层调用的是 makemap
函数,主要做的工作就是初始化 hmap
结构体的各种字段,例如计算 B 的大小,设置哈希种子 hash0 等等。
【引申1】slice 和 map 分别作为函数参数时有什么区别?
注意,这个函数返回的结果:*hmap
,它是一个指针,而我们之前讲过的 makeslice
函数返回的是 Slice
结构体:
回顾一下 slice 的结构体定义:
结构体内部包含底层的数据指针。
makemap 和 makeslice 的区别,带来一个不同点:当 map 和 slice 作为函数参数时,在函数参数内部对 map 的操作会影响 map 自身;而对 slice 却不会(之前讲 slice 的文章里有讲过)。
主要原因:一个是指针(*hmap
),一个是结构体(slice
)。Go 语言中的函数传参都是值传递,在函数内部,参数会被 copy 到本地。*hmap
指针 copy 完之后,仍然指向同一个 map,因此函数内部对 map 的操作会影响实参。而 slice 被 copy 后,会成为一个新的 slice,对它进行的操作不会影响到实参。
哈希函数
map 的一个关键点在于,哈希函数的选择。在程序启动时,会检测 cpu 是否支持 aes,如果支持,则使用 aes hash,否则使用 memhash。这是在函数 alginit()
中完成,位于路径:src/runtime/alg.go
下。
hash 函数,有加密型和非加密型。 加密型的一般用于加密数据、数字摘要等,典型代表就是 md5、sha1、sha256、aes256 这种; 非加密型的一般就是查找。在 map 的应用场景中,用的是查找。 选择 hash 函数主要考察的是两点:性能、碰撞概率。
之前我们讲过,表示类型的结构体:
其中 alg
字段就和哈希相关,它是指向如下结构体的指针:
typeAlg 包含两个函数,hash 函数计算类型的哈希值,而 equal 函数则计算两个类型是否“哈希相等”。
对于 string 类型,它的 hash、equal 函数如下:
根据 key 的类型,_type 结构体的 alg 字段会被设置对应类型的 hash 和 equal 函数。
key 定位过程
key 经过哈希计算后得到哈希值,共 64 个 bit 位(64位机,32位机就不讨论了,现在主流都是64位机),计算它到底要落在哪个桶时,只会用到最后 B 个 bit 位。还记得前面提到过的 B 吗?如果 B = 5,那么桶的数量,也就是 buckets 数组的长度是 2^5 = 32。
例如,现在有一个 key 经过哈希函数计算后,得到的哈希结果是:
用最后的 5 个 bit 位,也就是 01010
,值为 10,也就是 10 号桶。这个操作实际上就是取余操作,但是取余开销太大,所以代码实现上用的位操作代替。
再用哈希值的高 8 位,找到此 key 在 bucket 中的位置,这是在寻找已有的 key。最开始桶内还没有 key,新加入的 key 会找到第一个空位,放入。
buckets 编号就是桶编号,当两个不同的 key 落在同一个桶中,也就是发生了哈希冲突。冲突的解决手段是用链表法:在 bucket 中,从前往后找到第一个空位。这样,在查找某个 key 时,先找到对应的桶,再去遍历 bucket 中的 key。
这里参考曹大 github 博客里的一张图,原图是 ascii 图,geek 味十足,可以从参考资料找到曹大的博客,推荐大家去看看。
上图中,假定 B = 5,所以 bucket 总数就是 2^5 = 32。首先计算出待查找 key 的哈希,使用低 5 位 00110
,找到对应的 6 号 bucket,使用高 8 位 10010111
,对应十进制 151,在 6 号 bucket 中寻找 tophash 值(HOB hash)为 151 的 key,找到了 2 号槽位,这样整个查找过程就结束了。
如果在 bucket 中没找到,并且 overflow 不为空,还要继续去 overflow bucket 中寻找,直到找到或是所有的 key 槽位都找遍了,包括所有的 overflow bucket。
我们来看下源码吧,哈哈!通过汇编语言可以看到,查找某个 key 的底层函数是 mapacess
系列函数,函数的作用类似,区别在下一节会讲到。这里我们直接看 mapacess1
函数:
函数返回 h[key] 的指针,如果 h 中没有此 key,那就会返回一个 key 相应类型的零值,不会返回 nil。
代码整体比较直接,没什么难懂的地方。跟着上面的注释一步步理解就好了。
这里,说一下定位 key 和 value 的方法以及整个循环的写法。
b 是 bmap 的地址,这里 bmap 还是源码里定义的结构体,只包含一个 tophash 数组,经编译器扩充之后的结构体才包含 key,value,overflow 这些字段。dataOffset 是 key 相对于 bmap 起始地址的偏移:
因此 bucket 里 key 的起始地址就是 unsafe.Pointer(b)+dataOffset。第 i 个 key 的地址就要在此基础上跨过 i 个 key 的大小;而我们又知道,value 的地址是在所有 key 之后,因此第 i 个 value 的地址还需要加上所有 key 的偏移。理解了这些,上面 key 和 value 的定位公式就很好理解了。
再说整个大循环的写法,最外层是一个无限循环,通过
遍历所有的 bucket,这相当于是一个 bucket 链表。
当定位到一个具体的 bucket 时,里层循环就是遍历这个 bucket 里所有的 cell,或者说所有的槽位,也就是 bucketCnt=8 个槽位。整个循环过程:
再说一下 minTopHash,当一个 cell 的 tophash 值小于 minTopHash 时,标志这个 cell 的迁移状态。因为这个状态值是放在 tophash 数组里,为了和正常的哈希值区分开,会给 key 计算出来的哈希值一个增量:minTopHash。这样就能区分正常的 top hash 值和表示状态的哈希值。
下面的这几种状态就表征了 bucket 的情况:
源码里判断这个 bucket 是否已经搬迁完毕,用到的函数:
只取了 tophash 数组的第一个值,判断它是否在 0-4 之间。对比上面的常量,当 top hash 是 evacuatedEmpty
、evacuatedX
、evacuatedY
这三个值之一,说明此 bucket 中的 key 全部被搬迁到了新 bucket。
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